November 2024

Vortrag: Herausforderungen bei der Drohnennavigation

Das Thema Kopter (Drohne) beschäftigt Industrie und Forschung. Deshalb veranstaltet das IPH (Institut für Integrierte Produktion Hannover) regelmäßig den Koptertag in Hannover. Neben spannenden Vorträgen und Networking-Pausen gehören auch Demonstrationen zum Koptertag.

Drohnen werden heute für zahlreiche Aufgaben in der Landwirtschaft und Industrie, aber auch zur Vermessung, Inspektion, Sicherheit, Warentransport usw. genutzt. Dabei kommt in der Regel eine Navigationstechnik zum Einsatz, die beim Außeneinsatz auf GNSS (Global Navigation Satellite System, also z. B. GPS) und in Innenräumen auf UWB (Ultra Wide Band; digitaler Impulsfunk, der ein breites Spektrum an Frequenzbändern nutzt) basiert.

Diese Funkverfahren sind stör- und manipulierbar, so dass im Praxiseinsatz sowohl Sach- als auch Personenschäden denkbar sind. Des Weiteren reicht vielfach die Genauigkeit nicht aus. So kann beispielsweise eine Drohne mit UWB-basierter Standortbestimmung innerhalb einer Lagerhalle nicht ausreichend genau navigieren, um eine Kleinlagerungsträger (KLT)-Box in einem Regalfach aufzunehmen.

Auch GPS ist von Haus aus relativ ungenau (plus/minus 10 Meter). Erst durch die Nutzung von zum Teil recht aufwendigen Zusatzfunktionen, wie DGPS (Differentielles GPS) und RTK (Real Time Kinematik), sind Genauigkeiten im Meter- bzw. Zentimeterbereich möglich.

Auf dem vom IPH organisiertem Koptertag liefern SSV und die VISCODA GmbH in ihrem Vortrag unter Einbeziehung der Cybersicherheit einen kurzen Überblick zum Stand der Technik. Dabei werden einige Lösungsvorschläge zur Verbesserung der Navigationsgenauigkeit und Cyberresilienz (Störfestigkeit) vorgestellt, z. B. die Nutzung von Machine Vision.

Wann und Wo?

Der Vortrag findet am Mittwoch, 27. November 2024 um 14:10 Uhr im TRANS4LOG LAB Hannover statt.

Hier finden Sie alle Informationen zum Koptertag.

 

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